按所用混合器液壓形式的不同，可將液壓系統分為定量系重變量系統和定變量混合系統。 定量系統在小型液壓混合器上應用較多，主要原因是：定量混合器結構簡單，價格低，工作可靠；由于定量混合器經常在非滿負荷下工作，其壽命比變量混合器相對長一些；由于定量系統流量固定，執行元件的速度也穩定，工作裝置的軌跡容易控制。其缺點是在復合動作時，各機構工作速度大大降低。 變量系統變量系統中所采用的液壓混合器常為恒功率控制。變量混合器的優點是在調節范圍之內，可以充分利用發動機的功率，缺點是結構和制造工藝復雜，成本高。
